jueves, 21 de junio de 2018
martes, 19 de junio de 2018
Micro-Electrónica
Los principiantes en electrónica creen
que un microcontrolador es igual a un microprocesador. Esto no es cierto.
Difieren uno del otro en muchos sentidos. La primera y la más importante
diferencia es su funcionalidad. Para utilizar al microprocesador en una
aplicación real, se debe de conectar con componentes tales como memoria o
componentes buses de transmisión de datos. Aunque el microprocesador se
considera una máquina de computación poderosa, no está preparado para la
comunicación con los dispositivos periféricos que se le conectan. Para que el
microprocesador se comunique con algún periférico, se deben utilizar los
circuitos especiales. Así era en el principio y esta práctica sigue vigente en
la actualidad.
Por otro lado, al microcontrolador se
le diseña de tal manera que tenga todas las componentes integradas en el mismo
chip. No necesita de otros componentes especializados para su aplicación,
porque todos los circuitos necesarios, que de otra manera correspondan a los
periféricos, ya se encuentran incorporados. Así se ahorra tiempo y espacio
necesario para construir un dispositivo.
¿QUE PUEDEN HACER LOS
MICROCONTROLADORES?
Para entender con más facilidad las
razones del éxito tan grande de los microcontroladores, vamos a prestar
atención al siguiente ejemplo. Hace unos 10 años, diseñar un dispositivo
electrónico de control de un ascensor de un edificio de varios pisos era muy
difícil, incluso para un equipo de expertos. ¿Ha pensado alguna vez en qué
requisitos debe cumplir un simple ascensor? ¿Cómo lidiar con la situación
cuando dos o más personas llaman al ascensor al mismo tiempo? ¿Cuál llamada
tiene la prioridad? ¿Cómo solucionar las cuestiones de seguridad, de pérdida de
electricidad, de fallos, de uso indebido? Lo que sucede después de resolver estos
problemas básicos es un proceso meticuloso de diseñar los dispositivos
adecuados utilizando un gran número de los chips especializados. Este proceso
puede tardar semanas o meses, dependiendo de la complejidad del dispositivo.
Cuando haya terminado el proceso, llega la hora de diseñar una placa de
circuito impreso y de montar el dispositivo.¡ Un dispositivo enorme! Es otro
trabajo difícil y tardado. Por último, cuando todo está terminado y probado
adecuadamente, pasamos al momento crucial y es cuando uno se concentra, respira
profundamente y enciende la fuente de alimentación.
Esto suele ser el punto en el que la
fiesta se convierte en un verdadero trabajo puesto que los dispositivos
electrónicos casi nunca funcionan apropiadamente desde el inicio. Prepárese
para muchas noches sin dormir, correcciones, mejoras... y no se olvide de que
todavía estamos hablando de cómo poner en marcha un simple ascensor.
Cuando el dispositivo finalmente
empiece a funcionar perfectamente y todo el mundo esté satisfecho, y le paguen
por el trabajo que ha hecho, muchas compañías de desarrollo estarán interesadas
en su trabajo. Por supuesto, si tiene suerte, cada día le traerá una oferta de
trabajo de un nuevo inversionista. Sin embargo, si lo requieren para trabajar
en el control de los elevadores de un nuevo edificio que tiene cuatro pisos más
de los que ya maneja su sistema de control. ¿Sabe cómo proceder? ¿Cree acaso
que se pueden controlar las demandas de sus clientes? Pensamos que usted va a
construir un dispositivo universal que se puede utilizar en los edificios de 4
a 40 pisos, una obra maestra de electrónica. Bueno, incluso si usted consigue
construir una joya electrónica, su inversionista le esperarará delante de la
puerta pidiendo una cámara en el ascensor o una música relajante en caso de
fallo de ascensor. O un ascensor con dos puertas.
De todos modos, la ley de Murphy es
inexorable y sin duda usted no podrá tomar ventaja a pesar de todos los
esfuerzos que ha hecho. Por desgracia, todo lo que se ha dicho hasta ahora sucede
en la realidad. Esto es lo que “dedicarse a la ingeniería electrónica”
realmente significa. Es así como se hacían las cosas hasta aparición de los
microcontroladores diseñados - pequeños, potentes y baratos. Desde ese momento
su programación dejó de ser una ciencia, y todo tomó otra dirección ...
El dispositivo electrónico capaz de
controlar un pequeño submarino, una grúa o un ascensor como el anteriormente
mencionado, ahora está incorporado en un sólo chip. Los microcontroladores
ofrecen una amplia gama de aplicaciones y sólo algunas se exploran normalmente.
Le toca a usted decidir qué quiere que haga el microcontrolador y cargar un
programa en él con las instrucciones apropiadas. Antes de encender el
dispositivo es recomendable verificar su funcionamiento con ayuda de un
simulador. Si todo funciona como es debido, incorpore el microcontrolador en el
sistema. Si alguna vez necesita cambiar, mejorar o actualizar el programa,
hágalo. ¿Hasta cuándo? Hasta quedar satisfecho. Eso puede realizarse sin ningún
problema.
Sabía usted que todas las personas
pueden ser clasificadas en uno de 10 grupos, en los que están familiarizados
con el sistema de numeración binario y en los que no están familiarizados con
él. Si no entendió lo anterior significa que todavía pertenece al segundo
grupo. Si desea cambiar su estado, lea el siguiente texto que describe
brevemente algunos de los conceptos básicos utilizados más tarde en este libro
(sólo para estar seguro de que estamos hablando en los mismos términos).
NÚMEROS
¡La matemática es una gran ciencia!
Todo es tan lógico y simple... El universo de los números se puede describir
con sólo diez dígitos. No obstante, ¿realmente tiene que ser así? ¿Necesitamos
exactamente esos 10 dígitos? Por supuesto que no, es sólo cuestión del hábito.
Acuérdese de las lecciones de la escuela. Por ejemplo, ¿qué significa el número
764? Cuatro unidades, seis decenas y siete centenas. ¡Muy simple! ¿Se podría
expresar de una forma más desarrollada? Por supuesto que sí: 4 + 60 + 700. ¿Aún
más desarrollado? Sí: 4*1 + 6*10 + 7*100. ¿Podría este número parecer un poco
más “científico”? La respuesta es sí otra vez: 4*100 + 6*101 + 7*102. ¿Qué
significa esto realmente? ¿Por qué utilizamos exactamente estos números 100,
101 y 102 ? ¿Por qué es siempre el número 10? Es porque utilizamos 10 dígitos
diferentes (0, 1, 2...8, 9). En otras palabras, es porque utilizamos el sistema
de numeración en base 10, es decir el sistema de numeración decimal.
SISTEMA DE NUMERACIÓN
BINARIO
¿Qué pasaría si utilizáramos sólo dos
números 0 y 1? Si sólo pudiéramos afirmar (1) o negar (0) que algo existe. La
respuesta es “nada especial”, seguiríamos utilizando los mismos números de la
misma manera que utilizamos hoy en día, no obstante ellos parecerían un poco
diferentes. Por ejemplo: 11011010.¿Cuántas son realmente 11011010 páginas de un
libro? Para entenderlo, siga la misma lógica como en el ejemplo anterior, pero
en el orden invertido. Tenga en cuenta que se trata de aritmética con sólo dos
dígitos 0 y 1, es decir, del sistema de numeración en base 2 (sistema de
numeración binario).
Evidentemente, se trata del mismo
número representado en dos sistemas de numeración diferentes. La única
diferencia entre estas dos representaciones yace en el número de dígitos
necesarios para escribir un número. Un dígito (2) se utiliza para escribir el
número 2 en el sistema decimal, mientras que dos dígitos (1 y 0) se utilizan
para escribir aquel número en el sistema binario. ¿Ahora está de acuerdo que
hay 10 grupos de gente? ¡Bienvenido al mundo de la aritmética binaria! ¿Tiene
alguna idea de dónde se utiliza?
Excepto en las condiciones de
laboratorio estrictamente controladas, los circuitos electrónicos más
complicados no pueden especificar con exactitud la diferencia entre dos
magnitudes (dos valores de voltaje, por ejemplo), si son demasiado pequeños
(más pequeños que unos pocos voltios). La razón son los ruidos eléctricos y
fenómenos que se presentan dentro de lo que llamamos “entorno de trabajo real”
(algunos ejemplos de estos fenómenos son los cambios imprevisibles de la
tensión de alimentación, cambios de temperatura, tolerancia a los valores de
los componentes etc...). Imagínese una computadora que opera sobre números
decimales al tratarlos de la siguiente manera: 0=0V, 1=5V, 2=10V, 3=15V,
4=20V... 9=45V!?
¿Alguien dijo baterías?
Una solución mucho más fácil es una
lógica binaria donde 0 indica la ausencia de voltaje, mientras que 1 indica la
presencia de voltaje. Simplemente, es fácil de escribir 0 o 1 en vez de “no hay
voltaje” o “ hay voltaje”. Mediante el cero lógico (0) y uno lógico (1) la
electrónica se enfrenta perfectamente y realiza con facilidad todas las
operaciones aritméticas. Evidentemente, se trata de electrónica que en realidad
aplica aritmética en la que todos los números son representados con sólo dos
dígitos y donde sólo es importante saber si hay voltaje o no. Por supuesto,
estamos hablando de electrónica digital.
SISTEMA DE NUMERACIÓN
HEXADECIMAL
En el principio del desarrollo de las
computadoras era evidente que a la gente le costaba mucho trabajar con números
binarios. Por eso, se estableció un nuevo sistema de numeración, que utilizaba
16 símbolos diferentes. Es llamado el sistema de numeración hexadecimal. Este
sistema está compuesto de 10 dígitos a los que estamos acostumbrados (0, 1, 2,
3,... 9) y de seis letras del alfabeto A, B, C, D, E y F. ¿Cuál es el propósito
de esta combinación aparentemente extraña? Basta con mirar cómo todo en la
historia de los números binarios encaja perfectamente para lograr una mejor
comprensión del tema.
El mayor número que puede ser
representado con 4 dígitos binarios es el número 1111. Corresponde al número 15
en el sistema decimal. En el sistema hexadecimal ese número se representa con
sólo un dígito F. Es el mayor número de un dígito en el sistema hexadecimal.
¿Se da cuenta de la gran utilidad de estas equivalencias? El mayor número
escrito con ocho dígitos binarios es a la vez el mayor número de dos dígitos en
el sistema hexadecimal. Tenga en cuenta que una computadora utiliza números
binarios de 8 dígitos. ¿Acaso se trata de una casualidad?
CÓDIGO BCD
El código BCD (Binary-Coded Decimal -
Código binario decimal) es un código binario utilizado para representar a los
números decimales. Se utiliza para que los circuitos electrónicos puedan
comunicarse con los periféricos utilizando el sistema de numeración decimal o
bien utilizando el sistema binario dentro de “su propio mundo”. Consiste en
números binarios de 4 dígitos que representan los primeros diez dígitos (0, 1,
2, 3...8, 9). Aunque cuatro dígitos pueden hacer 16 combinaciones posibles en
total, el código BCD normalmente utiliza a las primeras diez.
CONVERSIÓN DE
SISTEMAS DE NÚMERACIÓN
El sistema de numeración binario es el
que utilizan los microcontroladores, el sistema decimal es el que nos resulta
más comprensible, mientras que el sistema hexadecimal presenta un balance entre
los dos. Por eso, es muy importante aprender cómo convertir los números de un
sistema de numeración a otro, por ejemplo, cómo convertir una serie de ceros y
unos a una forma de representación comprensible para nosotros.
CONVERSIÓN DE NÚMEROS
BINARIOS A DECIMALES
Los dígitos en un número binario tienen
ponderaciones diferentes lo que depende de sus posiciones dentro del número que
están representando. Además, cada dígito puede ser 1 o 0, y su ponderación se
puede determinar con facilidad al contar su posición empezando por la derecha.
Para hacer una conversión de un número binario a decimal es necesario
multiplicar las ponderaciones con los dígitos correspondientes (0 o 1) y sumar
todos los resultados. La magia de la conversión de un número binario a decimal
funciona de maravilla... ¿Tiene duda? Veamos el siguiente ejemplo:
Cabe destacar que es necesario utilizar
sólo dos dígitos binarios para representar a todos los números decimales de 0 a
3. Por consiguiente, para representar los números de 0 a 7 es necesario
utilizar tres dígitos binarios, para representar los números de 0 a 15 - cuatro
dígitos etc. Dicho de manera sencilla, el mayor número binario que se puede
representar utilizando n dígitos se obtiene al elevar la base 2 a la potencia
n. Luego, al resultado se le resta 1. Por ejemplo, si n=4:
24 - 1 = 16 - 1 = 15
Por consiguiente, al utilizar 4 dígitos
binarios, es posible representar los números decimales de 0 a 15, que son 16
valores diferentes en total.
CONVERSIÓN DE NÚMEROS
HEXADECIMALES A DECIMALES
Para realizar una conversión de un
número hexadecimal a decimal, cada dígito hexadecimal debe ser multiplicado con
el número 16 elevado al valor de su posición. Por ejemplo:
CONVERSIÓN DE NÚMEROS
HEXADECIMALES A BINARIOS
MARCAR LOS NÚMEROS
El sistema de numeración hexadecimal,
junto con los sistemas binario y decimal, se consideran los más importantes
para nosotros. Es fácil realizar una conversión de cualquier número hexadecimal
a binario, además es fácil de recordarlo. Sin obstante, estas conversiones
pueden provocar una confusión. Por ejemplo, ¿qué significa en realidad la
sentencia: “Es necesario contar 110 productos en una cadena de montaje”?
Dependiendo del sistema en cuestión (binario, decimal o hexadecimal), el
resultado podría ser 6, 110 o 272 productos, respectivamente. Por consiguiente,
para evitar equivocaciones, diferentes prefijos y sufijos se añaden
directamente a los números. El prefijo $ o 0x así como el sufijo h marca los
números en el sistema hexadecimal. Por ejemplo, el número hexadecimal 10AF se
puede escribir así: $10AF, 0x10AF o 10AFh. De manera similar, los números
binarios normalmente obtienen el sufijo % o 0B. Si un número no tiene ni sufijo
ni prefijo se considera decimal. Desafortunadamente, esta forma de marcar los
números no es estandarizada, por consiguiente depende de la aplicación
concreta.
La siguiente es tabla comparativa que
contiene los valores de números 0-255 representados en tres sistemas de
numeración diferentes. Esto es probablemente la manera más fácil de entender
lógica común aplicada a todos los sistemas de numeración.
NÚMEROS NEGATIVOS
Como ya hemos visto, para escribir un
número negativo en matemáticas, basta con añadirle el prefijo “-” (signo
menos). Sin embargo, en la programación, al acabarse el proceso de la
compilación, se quedan sólo los números binarios, volviéndose las cosas más
complicadas. Se utilizan sólo dos dígitos - 0 y 1, mientras que todos los demás
números, símbolos y signos se forman por medio de las combinaciones de estos
dos dígitos. En el caso de los números negativos, la solución es la siguiente:
En los números negativos, el bit más significativo (el bit del extremo
izquierdo) representa el signo del número (donde 0 será positivo y 1 negativo).
En el caso de un número de 8 bits, para representar un valor numérico sólo quedan
7 bits. De acuerdo a este tipo de codificación el número +127 es el mayor
número positivo con signo que se puede representar con 8 bits. Asimismo, hay
cero (0) positivo y negativo (refiérase a la tabla de la derecha). La siguiente
pregunta sería: ¿Cómo es posible saber de qué número se trata? Por ejemplo, si
ponemos el número 10000001, ¿es -1 o 129? No se preocupe, de eso se encarga el
compilador. Ésta es la razón por la que se declaran variables al escribir el
programa. Bueno, de eso vamos a hablar a continuación.
BIT
La teoría dice que un bit es la unidad
básica de información...Vamos a olvidarlo por un momento y demostrar qué es eso
en la práctica. La respuesta es - nada especial- un bit es un sólo dígito
binario. Similar a un sistema de numeración decimal en el que los dígitos de un
número no tienen la misma ponderación (por ejemplo, los dígitos en el número
444 son los mismos pero tienen los valores diferentes), el “significado” de un
bit depende de la posición que tiene en número binario. En este caso no tiene
sentido hablar de unidades, centenas etc. en los números binarios, sus dígitos
se denominan el bit cero (el primer bit a la derecha), el primer bit (el
segundo bit a la derecha) etc. Además, ya que el sistema binario utiliza
solamente dos dígitos (0 y 1), el valor de un bit puede ser 0 o 1.
No se confunda si se encuentra con un
bit que tiene el valor 4, 16 o 64. Son los valores representados en el sistema
decimal. Simplemente, nos hemos acostumbrado tanto a utilizar los números
decimales que estas expresiones llegaron a ser comunes. Sería correcto decir
por ejemplo, “el valor del sexto bit en cualquier número binario equivale al
número decimal 64”. Pero todos somos humanos y los viejos hábitos mueren
difícilmente. Además, ¿cómo le suena “número uno-uno-cero-uno-cero...”?
BYTE
Un byte consiste en 8 bits colocados
uno junto al otro. Si un bit es un dígito, es lógico que los bytes representen
los números. Todas las operaciones matemáticas se pueden realizar por medio de
ellos, como por medio de los números decimales comunes. Similar a los dígitos
de cualquier número, los dígitos de un byte no tienen el mismo significado. El
bit del extremo izquierdo tiene la mayor ponderación, por eso es denominado el
bit más significativo (MSB). El bit del extremo derecho tiene la menor
ponderación, por eso es denominado el bit menos significativo (LSB). Puesto que
los 8 dígitos de un byte se pueden combinar de 256 maneras diferentes, el mayor
número decimal que se puede representar con un byte es 255 (una combinación
representa un cero).
Un nibble o un cuarteto representa una
mitad de byte. Dependiendo de la mitad del número en cuestión (izquierda o
derecha), se les denomina nibbles “altos” o “bajos”, respectivamente.
DETALLES IMPORTANTES
El funcionamiento de estos elementos es
basado en los principios establecidos por el matemático británico George
Boole en la mitad del siglo 19 - es decir, ¡antes de la invención de
la primera bombilla! En breve, la idea principal era de expresar las formas
lógicas por medio de las funciones algebraicas. Tal idea pronto se transformó
en un producto práctico que se convirtió más tarde en lo que hoy en día
conocemos como circuitos lógicos Y (AND), O (OR) o NO (NOT). El principio de su
funcionamiento es conocido como algebra de Boole.
Algunas instrucciones de programa
utilizadas por un microcontrolador funcionan de la misma manera que las
compuertas lógicas, pero en forma de comandos. A continuación vamos a explicar
el principio de su funcionamiento.
COMPUERTA Y (AND)
COMPUERTA O (OR)
De manera similar, la compuerta O
también dispone de dos o más entradas y de una salida. Si la compuerta dispone
de sólo dos entradas, es aplicable lo siguiente: la salida proporciona un uno
lógico (1) si una u otra entrada (A o B) es llevada a alto (1). En caso de que
la compuerta O disponga de más de dos entradas, es aplicable lo siguiente: La
salida proporciona un uno lógico (1) si por lo menos una entrada es llevada a
alto (1). Si todas las entradas están a cero lógico (0), la salida estará a
cero lógico (0) también.
En un programa, la operación O lógico
se realiza de la misma manera que la operación Y.
COMPUERTA NO (NOT)
La compuerta lógica NO dispone de una
sola entrada y una sola salida, por lo que funciona muy simplemente. Cuando un
cero lógico (0) aparezca en su entrada, la salida proporciona un uno lógico (1)
y viceversa. Esto significa que esta compuerta invierte las señales por sí
mismas y por eso es denominada inversor.
En el programa la operación lógica NO
se realiza sobre un byte. El resultado es un byte con los bits invertidos. Si
los bits de un byte se consideran número, el valor invertido es un complemento
a ese número. El complemento de un número es el valor que se añade al número
hasta llegar al mayor número binario de 8 dígitos. En otras palabras, la suma
de un dígito de 8 números y de su complemento es siempre 255.
COMPUERTA XOR (O
EXCLUSIVA)
La compuerta XOR (O EXCLUSIVA) es un
poco complicada en comparación con las demás. Representa una combinación de
todas las compuertas anteriormente descritas. La salida proporciona un uno
lógico (1) sólo si sus entradas están en estados lógicos diferentes.
En el programa, esta operación se
utiliza con frecuencia para comparar dos bytes. La resta se puede utilizar con
el mismo propósito (si el resultado es 0, los bytes son iguales). A diferencia
de la resta, la ventaja de esta operación lógica es que no es posible obtener
los resultados negativos.
REGISTROS
Un registro o una celda de memoria es
un circuito electrónico que puede memorizar el estado de un byte.
A diferencia de los registros que no
tienen ninguna función especial y predeterminada, cada microcontrolador dispone
de un número de registros de funciones especiales (SFR), con la función
predeterminada por el fabricante. Sus bits están conectados a los circuitos
internos del microcontrolador tales como temporizadores, convertidores A/D,
osciladores entre otros, lo que significa que directamente manejan el
funcionamiento de estos circuitos, o sea del microcontrolador. Imagínese ocho
interruptores que manejan el funcionamiento de un circuito pequeño dentro del
microcontrolador. Los registros SFR hacen exactamente lo mismo.
En otras palabras, el estado de los
bits de registros se fija dentro de programa, los registros SFR dirigen los
pequeños circuitos dentro del microcontrolador, estos circuitos se conectan por
los pines del microcontrolador a un dispositivo periférico utilizado para...
Bueno, depende de usted.
PUERTOS DE
ENTRADA/SALIDA (E/S)
Para hacer útil un microcontrolador,
hay que conectarlo a un dispositivo externo, o sea, a un periférico. Cada
microcontrolador tiene uno o más registros (denominados puertos) conectados a
los pines en el microcontrolador. ¿Por qué se denominan como puertos de
entrada/salida? Porque usted puede cambiar la función de cada pin como quiera.
Por ejemplo, usted desea que su dispositivo encienda y apague los tres señales
LEDs y que simultáneamente monitoree el estado lógico de 5 sensores o botones
de presión. Uno de los puertos debe estar configurado de tal manera que haya
tres salidas (conectadas a los LEDs) y cinco entradas (conectadas a los
sensores). Eso se realiza simplemente por medio de software, lo que significa
que la función de algún pin puede ser cambiada durante el funcionamiento.
Una de las características más
importantes de los pines de entrada/salida (E/S) es la corriente máxima que
pueden entregar/recibir. En la mayoría de los microcontroladores la corriente
obtenida de un pin es suficiente para activar un LED u otro dispositivo de baja
corriente (10-20mA). Mientras más pines de E/S haya, más baja es la corriente
máxima de un pin. En otras palabras, todos los puertos de E/S comparten la corriente
máxima declarada en la hoja de especificación técnica del microprocesador.
Otra característica importante de los
pines es que pueden disponer de los resistores pull-up. Estos resistores
conectan los pines al polo positivo del voltaje de la fuente de alimentación y
su efecto se puede ver al configurar el pin como una entrada conectada a un
interruptor mecánico o a un botón de presión. Las últimas versiones de los
microcontroladores tienen las resistencias pull-up configurables por software.
Cada puerto de E/S normalmente está
bajo el control de un registro SFR especializado, lo que significa que cada bit
de ese registro determina el estado del pin correspondiente en el el
microcontrolador. Por ejemplo, al escribir un uno lógico (1) a un bit del
registro de control (SFR), el pin apropiado del puerto se configura
automáticamente como salida. Eso significa que el voltaje llevado a ese pin se
puede leer como 0 o 1 lógico. En caso contrario, al escribir 0 al registro SFR,
el pin apropiado del puerto se configura como salida. Su voltaje (0V o 5V)
corresponde al estado del bit apropiado del registro del puerto.
UNIDAD DE MEMORIA
La unidad de memoria es una parte del
microcontrolador utilizada para almacenar los datos. La manera más fácil de
explicarlo es compararlo con un armario grande con muchos cajones. Si marcamos
los cajones claramente, será fácil acceder a cualquiera de sus contenidos al
leer la etiqueta en la parte delantera del cajón.
De manera similar, cada dirección de
memoria corresponde a una localidad de memoria. El contenido de cualquier
localidad se puede leer y se le puede acceder al direccionarla. La memoria se
puede escribir en la localidad o leer.
Hay varios tipos de memoria dentro del
microcontrolador:
MEMORIA ROM (READ
ONLY MEMORY) - MEMORIA DE SÓLO LECTURA
La memoria ROM se utiliza para guardar
permanentemente el programa que se está ejecutando. El tamaño de programa que
se puede escribir depende del tamaño de esta memoria. Los microcontroladores
actuales normalmente utilizan el direccionamiento de 16 bits, que significa que
son capaces de direccionar hasta 64 Kb de memoria, o sea 65535 localidades. Por
ejemplo, si usted es principiante, su programa excederá pocas veces el límite
de varios cientos de instrucciones. Hay varios tipos de memoria ROM.
Rom de máscara
(enmascarada) - MROM
La ROM enmascarada es un tipo de ROM
cuyo contenido es programado por el fabricante. El término “de máscara” viene
del proceso de fabricación, donde las partes del chip se plasman en las
mascaras utilizadas durante el proceso de fotolitografía. En caso de
fabricación de grandes series, el precio es muy bajo. Olvide la idea de
modificarla...
OTP ROM (One Time
Programmable ROM) - ROM programable una sola vez
La memoria programable una sola vez
permite descargar un programa en el chip, pero como dice su nombre, una sola
vez. Si se detecta un error después de descargarlo, lo único que se puede hacer
es descargar el programa correcto en otro chip.
UV EPROM (UV Erasable
Programmable ROM) - ROM programable borrable por rayos ultravioleta
El encapsulado de este microcontrolador
tiene una “ventana” reconocible en la parte alta. Eso permite exponer la
superficie del chip de silicio a la luz de ultravioleta y borrar el programa
completamente en varios minutos. Luego es posible descargar un nuevo programa
en él.
La instalación de esta ventana es
complicada, lo que por supuesto afecta al precio. Desde nuestro punto de vista,
desgraciadamente, de manera negativa...
Memoria Flash
MEMORIA RAM (RANDOM
ACCESS MEMORY) - MEMORIA DE ACCESO ALEATORIO
Al apagar la fuente de alimentación, se
pierde el contenido de la memoria RAM. Se utiliza para almacenar temporalmente
los datos y los resultados inmediatos creados y utilizados durante el
funcionamiento del microcontrolador. Por ejemplo, si el programa ejecuta la
adición (de cualquier cosa) es necesario tener un registro que representa lo
que se llama “suma” en vida cotidiana. Con tal propósito, uno de los registros
de la RAM es denominado “suma” y se utiliza para almacenar los resultados de la
adición.
MEMORIA EEPROM
(ELECTRICALLY ERASABLE PROGRAMMABLE ROM) - ROM PROGRAMABLE Y BORRABLE
ELÉCTRICAMENTE
El contenido de la EEPROM se puede
cambiar durante el funcionamiento (similar a la RAM), pero se queda
permanentemente guardado después de la pérdida de la fuente de alimentación
(similar a la ROM). Por lo tanto, la EEPROM se utiliza con frecuencia para
almacenar los valores creados durante el funcionamiento, que tienen que estar permanentemente
guardados. Por ejemplo, si usted ha diseñado una llave electrónica o un alarma,
sería estupendo permitir al usuario crear e introducir una contraseña por su
cuenta. Por supuesto, la nueva contraseña tiene que estar guardada al apagar la
fuente de alimentación. En tal caso una solución perfecta es el
microcontrolador con una EEPROM embebida.
INTERRUPCIÓN
La mayoría de programas utilizan
interrupciones durante ejecución de programa regular. El propósito del
microcontrolador generalmente consiste en reaccionar a los cambios en su
entorno. En otras palabras, cuando ocurre algo, el microcontrolador reacciona
de alguna manera... Por ejemplo, al apretar el botón del mando a distancia, el
microcontrolador lo registra y responde al comando cambiando de canal, subiendo
o bajando el volumen etc. Si el microcontrolador pasará la mayoría del tiempo
comprobando varios botones sin parar - las horas, los días, esto no sería nada
práctico.
Por lo tanto, el microcontrolador
“aprendió un truco” durante su evolución. En vez de seguir comprobando algún
pin o bit, el microconrolador deja su “trabajo de esperar” a un “experto” que
reaccionará sólo en caso de que suceda algo digno de atención.
La señal que informa al procesador
central acerca de tal acontecimiento se denomina INTERRUPCIÓN.
UNIDAD CENTRAL DE
PROCESAMIENTO (CENTRAL PROCESSOR UNIT - CPU)
Como indica su nombre, esto es una
unidad que controla todos los procesos dentro del microcontrolador. Consiste en
varias unidades más pequeñas, de las que las más importantes son:
- Decodificador de
instrucciones es
la parte que descodifica las instrucciones del programa y acciona otros
circuitos basándose en esto. El “conjunto de instrucciones” que es
diferente para cada familia de microcontrolador expresa las capacidades de
este circuito;
- Unidad lógica aritmética
(Arithmetical Logical Unit - ALU) realiza todas las operaciones
matemáticas y lógicas sobre datos; y
- Acumulador o registro de trabajo.
Es un registro SFR estrechamente relacionado con el funcionamiento de la
ALU. Es utilizado para almacenar todos los datos sobre los que se debe
realizar alguna operación (sumar, mover). También almacena los resultados
preparados para el procesamiento futuro. Uno de los registros SFR,
denominado Registro Status (PSW), está estrechamente relacionado con el
acumulador. Muestra el “estado” de un número almacenado en el acumulador
(el número es mayor o menor que cero etc.) en cualquier instante dado.
BUS
El bus está formado por 8, 16 o más
cables. Hay dos tipos de buses: el bus de direcciones y el bus de datos. El bus
de direcciones consiste en tantas líneas como sean necesarias para direccionar
la memoria. Se utiliza para transmitir la dirección de la CPU a la memoria. El
bus de datos es tan ancho como los datos, en este caso es de 8 bits o líneas de
ancho. Se utiliza para conectar todos los circuitos dentro del
microcontrolador.
COMUNICACIÓN EN SERIE
La conexión paralela entre el
microcontrolador y los periféricos a través de los puertos de entrada/salida es
una solución perfecta para las distancias cortas - hasta varios metros. No
obstante, en otros casos cuando es necesario establecer comunicación entre dos
dispositivos a largas distancias no es posible utilizar la conexión paralela.
En vez de eso, se utiliza la conexión en serie.
Hoy en día, la mayoría de los
microcontroladores llevan incorporados varios sistemas diferentes para la
comunicación en serie, como un equipo estándar. Cuál de estos sistemas se
utilizará en un caso concreto, depende de muchos factores, de los que más
importantes son:
- ¿Con cuántos dispositivos el
microcontrolador tiene que intercambiar los datos?
- ¿Cuál es la velocidad del
intercambio de datos obligatoria?
- ¿Cuál es la distancia entre
los dispositivos?
- ¿Es necesario transmitir y
recibir los datos simultáneamente?
Una de las cosas más importantes en
cuanto a la comunicación en serie es el Protocolo que debe ser estrictamente
observado. Es un conjunto de reglas que se aplican obligatoriamente para que
los dispositivos puedan interpretar correctamente los datos que intercambian
mutuamente. Afortunadamente, los microcontroladores se encargan de eso
automáticamente, así que el trabajo de programador/usuario es reducido a la
escritura y lectura de datos.
VELOCIDAD DE TRANSMISIÓN SERIAL
La velocidad de transmisión serial (baud
rate) es el término utilizado para denotar el número de bits transmitidos
por segundo [bps]. ¡Fíjese que este término se refiere a bits, y no a bytes! El
protocolo normalmente requiere que cada byte se transmita junto con varios bits
de control. Eso quiere decir que un byte en un flujo de datos serial puede
consistir en 11 bits. Por ejemplo, si velocidad de transmisión serial es 300
bps un máximo de 37 y un mínimo de 27 bytes se pueden transmitir por segundo.
Los sistemas de comunicación serial más
utilizados son:
I2C
(INTER INTEGRATED CIRCUIT) - CIRCUITO INTER-INTEGRADO
Circuito inter-integrado es un sistema
para el intercambio de datos serial entre los microcontroladores y los
circuitos integrados especializados de generación. Se utiliza cuando la distancia
entre ellos es corta (el receptor y el transmisor están normalmente en la misma
placa de circuito impreso). La conexión se establece por medio de dos líneas -
una se utiliza para transmitir los datos, mientras que la otra se utiliza para
la sincronización (la señal de reloj). Como se muestra en la figura, un
dispositivo es siempre el principal (master - maestro), el que realiza el
direccionamiento de un chip subordinado (slave - esclavo) antes de que se
inicie la comunicación. De esta manera un microcontrolador puede comunicarse
con 112 dispositivos diferentes. La velocidad de transmisión serial es
normalmente 100 Kb/seg (el modo estándar) o 10 Kb/seg (modo de velocidad de
transmisión baja). Recientemente han aparecido los sistemas con la velocidad de
transmisión serial 3.4 Mb/sec. La distancia entre los dispositivos que se
comunican por el bus I2C está limitada a unos metros.
SPI (SERIAL
PERIPHERAL INTERFACE BUS) - BUS SERIAL DE INTERFAZ DE PERIFÉRICOS
Un bus serial de interfaz de
periféricos es un sistema para la comunicación serial que utiliza hasta cuatro
líneas (normalmente solo son necesarias tres) - para recibir los datos, para
transmitir los datos, para sincronizar y (opcional) para seleccionar el
dispositivo con el que se comunica. Esto es la conexión full duplex, lo que
significa que los datos se envían y se reciben simultáneamente.
La velocidad de transmisión máxima es
mayor que en el sistema de conexión I2C.
UART (UNIVERSAL
ASYNCHRONOUS RECEIVER/TRANSMITTER) - TRANSMISOR-RECEPTOR ASÍNCRONO UNIVERSAL
Este tipo de conexión es asíncrona, lo
que significa que no se utiliza una línea especial para transmitir la señal de
reloj. En algunas aplicaciones este rasgo es crucial (por ejemplo, en mandar
datos a distancia por RF o por luz infrarroja). Puesto que se utiliza sólo una
línea de comunicación, tanto el receptor como el transmisor reciben y envían
los datos a velocidad misma que ha sido predefinida para mantener la
sincronización necesaria. Esto es una manera simple de transmitir datos puesto
que básicamente representa una conversión de datos de 8 bits de paralelo a
serial. La velocidad de transmisión no es alta, es hasta 1 Mbit/sec.
OSCILADOR
Los pulsos uniformes generados por el
oscilador permiten el funcionamiento armónico y síncrono de todos los circuitos
del microcontrolador. El oscilador se configura normalmente de tal manera que
utilice un cristal de cuarzo o resonador cerámico para estabilización de
frecuencia. Además, puede funcionar como un circuito autónomo (como oscilador
RC). Es importante decir que las instrucciones del programa no se ejecutan a la
velocidad impuesta por el mismo oscilador sino varias veces más despacio. Eso
ocurre porque cada instrucción se ejecuta en varios ciclos del oscilador. En
algunos microcontroladores se necesita el mismo número de ciclos para ejecutar
todas las instrucciones, mientras que en otros el tiempo de ejecución no es el
mismo para todas las instrucciones. Por consiguiente, si el sistema utiliza el
cristal de cuarzo con una frecuencia de 20 MHZ, el tiempo de ejecución de una
instrucción de programa no es 50 nS, sino 200, 400 o 800 nS dependiendo del
tipo del microcontrolador.
CIRCUITO DE
ALIMENTACIÓN
Hay que mencionar dos cosas dignas de
atención con relación al circuito de la fuente de alimentación de
microcontroladores:
- Brown out es un estado
potencialmente peligroso que ocurre al apagar el microcontrolador o en
caso de que el voltaje de la fuente de alimentación salga de unos márgenes
debido al ruido eléctrico. Como el microcontrolador dispone de varios
circuitos que funcionan a niveles de voltaje diferentes, ese estado puede
causar un comportamiento descontrolado. Para evitarlo, el microcontrolador
normalmente tiene un circuito incorporado para el brown out reset. El
circuito reinicia inmediatamente el microcontrolador si el voltaje de
alimentación cae por debajo del límite.
- El pin de reset (reinicio), marcado
frecuentemente con MCLR (Master Clear Reset), sirve para el reinicio
externo del microcontrolador al aplicar un cero (0) o un uno (1) lógico
dependiendo del tipo del microcontrolador. En caso de que el circuito
brown out no esté incorporado, un simple circuito externo para el brown
out reset se puede conectar al pin MCLR.
TEMPORIZADORES/CONTADORES
El oscilador del microcontrolador
utiliza cristal de cuarzo para su funcionamiento. Aunque no se trata de la
solución más simple, hay muchas razones para utilizarlo. La frecuencia del
oscilador es definida con precisión y muy estable, así que siempre genera los
pulsos del mismo ancho, lo que los hace perfectos para medición de tiempo.
Tales osciladores se utilizan en los relojes de cuarzo. Si es necesario medir
el tiempo transcurrido entre dos eventos, basta con contar los pulsos generados
por este oscilador. Esto es exactamente lo que hace el temporizador.
La mayoría de los programas utiliza
estos cronómetros electrónicos en miniatura. Generalmente son registros SFR de
8 o 16 bits cuyo contenido se aumenta automáticamente con cada pulso. ¡Una vez
que se llena el registro, se genera una interrupción!
Si el temporizador utiliza el oscilador
de cuarzo interno para su funcionamiento, es posible medir el tiempo entre dos
eventos (el valor de registro en el momento de iniciar la medición es T1, en el
momento de finalizar la medición es T2, el tiempo transcurrido es igual al
resultado de la resta T2 - T1). Si los registros se aumentan con los pulsos que
vienen de la fuente externa, tal temporizador se convierte en un contador.
Esto es una explicación simple de su
funcionamiento. Es un poco más complicado en práctica.
¿CÓMO FUNCIONAN LOS
TEMPORIZADORES?
En práctica, los pulsos generados por
el oscilador de cuarzo son llevados al circuito una vez por cada ciclo de
máquina directamente o por el pre-escalador, lo que aumenta el número en el
registro del temporizador. Si una instrucción (un ciclo de máquina) dura cuatro
períodos del oscilador de cuarzo, este número será cambiado un millón de veces
por segundo (cada microsegundo) al incorporar al cuarzo que oscila con una
frecuencia de 4 MHz.
Es fácil de medir los intervalos de
tiempo cortos de la manera descrita anteriormente (hasta 256 microsegundos
porque es el mayor número que un registro puede contener). Esta obvia
desventaja se puede superar de varias maneras: al utilizar el oscilador más
lento, por medio de registros con más bits, del pre-escalador o de la
interrupción. Las primeras dos soluciones tienen algunas debilidades así que se
recomienda utilizar el pre-escalador y/o la interrupción.
UTILIZAR UN
PREESCALADOR EN EL FUNCIONAMIENTO DEL TEMPORIZADOR
Un pre-escalador es un dispositivo
electrónico utilizado para dividir la frecuencia por un factor predeterminado.
Esto quiere decir que se necesita llevar 1, 2, 4 o más pulsos a su entrada para
generar un pulso a la salida. La mayoría de los microcontroladores disponen de
uno o más pre-escaladores incorporados y su tasa de división puede ser cambiada
dentro del programa. El pre-escalador se utiliza cuando es necesario medir los
períodos de tiempo más largos. Si el temporizador y el temporizador perro
guardián comparten un pre-escalador, éste no se puede utilizar por los dos
simultáneamente.
UTILIZAR UNA
INTERRUPCIÓN EN EL FUNCIONAMIENTO DEL TEMPORIZADOR
Si el registro del temporizador es de 8
bits, el mayor número que se puede escribir en él es 255 (en los registros de
16 bits es el número 65.535). Si se excede este número, el temporizador se
reinicia automáticamente y el conteo comienza de nuevo en cero. Esto es
denominado desbordamiento o sobreflujo (overflow). Permitido por el
programa, el desbordamiento puede provocar una interrupción, lo que abre
completamente nuevas posibilidades. Por ejemplo, el estado de registros
utilizados para contar segundos, minutos o días puede ser implementado en una
rutina de interrupción. El proceso entero (excepto la rutina de interrupción)
se lleva a cabo internamente, lo que permite que los circuitos principales del
microcontrolador funcionen regularmente.
La figura anterior describe el uso de
una interrupción en el funcionamiento del temporizador. Al asignarle un
pre-escalador al temporizador, se producen retrasos de duración arbitraria con
mínima interferencia en la ejecución del programa principal.
CONTADORES
Si un temporizador se suministra por
los pulsos ingresados por el pin de entrada en el microcontrolador, se produce
un contador. Evidentemente, es el mismo circuito electrónico. La única
diferencia es que los pulsos para contar se ingresan por el pin de entrada y
que su duración (anchura) no es definida. Por eso, no se pueden utilizar para
medición de tiempo, sino que se utilizan para otros propósitos, por ejemplo:
contar los productos en la cadena de montaje, número de rotaciones del eje de
un motor, pasajeros etc. (dependiendo del sensor utilizado.
TEMPORIZADOR PERRO
GUARDIÁN (WATCHDOG)
El perro guardián es un temporizador
conectado a un oscilador RC completamente independiente dentro del
microcontrolador.
Si el perro guardián está habilitado,
cada vez que cuenta hasta el máximo valor en el que ocurre el desbordamiento
del registro se genera una señal de reinicio del microcontrolador y la
ejecución de programa inicia en la primera instrucción. El punto es evitar que
eso ocurra al utilizar el comando adecuado.
La idea se basa en el hecho de que cada
programa se ejecuta en varios bucles, más largos o cortos. Si las instrucciones
que reinician el temporizador perro guardián se colocan en lugares estratégicos
del programa, aparte los comandos que se ejecutan regularmente, el
funcionamiento del perro guardián no afectará a la ejecución del programa. Si
por cualquier razón (ruidos eléctricos frecuentes en la industria) el contador
de programa “se queda atrapado” dentro de un bucle infinito, el valor del
registro continuará aumentado por el temporizador perro guardián alcanzará el
máximo valor, el registro se desbordará y, ¡aleluya! ¡Ocurre
el reinicio!
CONVERTIDOR A/D
Las señales del mundo real son muy
diferentes de las que “entiende” el microcontrolador (ceros y unos), así que
deben ser convertidas para que el microcontrolador pueda entenderlas. Un
convertidor analógico-digital es un circuito electrónico encargado de convertir
las señales continuas en números digitales discretos. En otras palabras, este
circuito convierte un número real en un número binario y se lo envía a la CPU
para ser procesado. Este módulo se utiliza para medir el voltaje en el pin de
entrada.
El resultado de esta medición es un
número (el valor digital) utilizado y procesado más tarde en el programa.
ARQUITECTURA INTERNA
Todos los microcontroladores actuales
utilizan uno de dos modelos básicos de arquitectura denominados Harvard y von-Neumann.
Son dos maneras diferentes del
intercambio de datos entre la CPU y la memoria.
Arquitectura de
von-Neumann
Los microcontroladores que utilizan la
arquitectura von- Neumann disponen de un solo bloque de memoria y de un bus de
datos de 8 bits. Como todos los datos se intercambian por medio de estas 8
líneas, este bus está sobrecargado, y la comunicación por si misma es muy lenta
e ineficaz. La CPU puede leer una instrucción o leer/escribir datos de/en la
memoria. Los dos procesos no pueden ocurrir a la vez puesto que las
instrucciones y los datos utilizan el mismo bus. Por ejemplo, si alguna línea
de programa dice que el registro de la memoria RAM llamado “SUM” debe ser
aumentado por uno (instrucción: incf SUMA), el microcontrolador hará
lo siguiente:
1. Leer la parte de la
instrucción de programa que especifica QUÉ es lo que debe realizar (en este
caso es la instrucción para incrementar “incf”)
2. Seguir leyendo la
misma instrucción que especifica sobre CUÁL dato lo debe realizar (en este caso
es el contenido del registro “SUMA”)
3. Después de haber sido
incrementado, el contenido de este registro se debe escribir en el registro del
que fue leído (dirección del registro “SUMA”)
El mismo bus de datos se utiliza para
todas estas operaciones intermedias.
ARQUITECTURA DE
HARVARD
Los microcontroladores que utilizan
esta arquitectura disponen de dos buses de datos diferentes. Uno es de 8 bits
de ancho y conecta la CPU con la memoria RAM. El otro consiste en varias líneas
(12, 14 o 16) y conecta a la CPU y la memoria ROM. Por consiguiente, la CPU
puede leer las instrucciones y realizar el acceso a la memoria de datos a la
vez. Puesto que todos los registros de la memoria RAM son de 8 bits de ancho,
todos los datos dentro del microcontrolador que se intercambian son de la misma
anchura. Durante el proceso de la escritura de programa, sólo se manejan los
datos de 8 bits. En otras palabras, todo lo que usted podrá cambiar en el
programa y a lo que podrá afectar será de 8 bits de ancho. Todos los programas
escritos para estos microcontroladores serán almacenados en la memoria ROM
interna del microcontrolador después de haber sido compilados a código máquina.
No obstante, estas localidades de memoria ROM no tienen 8, sino 12, 14 o 16
bits. 4, 6 o 8 bits adicionales representan una instrucción que especifica a la
CPU qué hacer con los datos de 8 bits.
Las ventajas de este diseño son las
siguientes:
- Todos los datos en el
programa son de un byte (8 bits) de ancho. Como un bus de datos utilizado
para lectura de programa tiene unas líneas más (12, 14 o 16), tanto la
instrucción como el dato se pueden leer simultáneamente al utilizar estos
bits adicionales. Por eso, todas las instrucciones se ejecutan en un ciclo
salvo las instrucciones de salto que son de dos ciclos.
- El hecho de que un programa
(la ROM) y los datos temporales (la RAM) estén separados, permite a la CPU
poder ejecutar dos instrucciones simultáneamente. Dicho de manera
sencilla, mientras que se realiza la lectura o escritura de la RAM (que
marca el fin de una instrucción), la siguiente instrucción se lee por
medio de otro bus.
- En los microcontroladores
que utilizan la arquitectura de von-Neumann, nunca se sabe
cuánta memoria ocupará algún programa. Generalmente, la mayoría de las
instrucciones de programa ocupan dos localidades de memoria (una contiene
información sobre QUÉ se debe realizar, mientras que la otra contiene
información sobre CUÁL dato se debe realizar). Sin embargo, esto no es una
fórmula rígida, sino el caso más frecuente. En los microcontroladores que
utilizan una arquitectura Harvard, el bus de la palabra de programa es más
ancho que un byte, lo que permite que cada palabra de programa esté
compuesto por una instrucción y un dato. En otras palabras, una localidad
de memoria - una instrucción de programa.
JUEGO DE
INSTRUCCIONES
El nombre colectivo de todas las
instrucciones que puede entender el microcontrolador es llamado Juego
de Instrucciones. Cuando se escribe un programa en ensamblador, en realidad
se especifican instrucciones en el orden en el que deben ser ejecutadas. La
restricción principal es el número de instrucciones disponibles. Los
fabricantes aceptan cualquiera de los dos enfoques descritos a continuación:
RISC (Reduced Instruction Set Computer) - Computadora con Juego de Instrucciones Reducidas
En este caso la idea es que el
microcontrolador reconoce y ejecuta sólo operaciones básicas (sumar, restar,
copiar etc...) Las operaciones más complicadas se realizan al combinar éstas
(por ejemplo, multiplicación se lleva a cabo al realizar adición sucesiva). Es
como intentar explicarle a alguien con pocas palabras cómo llegar al aeropuerto
en una nueva ciudad. Sin embargo, no todo es tan oscuro. Además, el
microcontrolador es muy rápido así que no es posible ver todas las “acrobacias”
aritméticas que realiza. El usuario sólo puede ver el resultado final de todas
las operaciones. Por último, no es tan difícil explicar dónde está el
aeropuerto si se utilizan las palabras adecuadas tales como: a la derecha, a la
izquierda, el kilómetro etc.
CISC (Complex Instruction Set Computer) - Computadoras con un juego de instrucciones complejo
¡CISC es opuesto a RISC! Los
microcontroladores diseñados para reconocer más de 200 instrucciones diferentes
realmente pueden realizar muchas cosas a alta velocidad. No obstante, uno debe
saber cómo utilizar todas las posibilidades que ofrece un lenguaje tan rico, lo
que no es siempre tan fácil...
¿CÓMO ELEGIR UN MICROCONTROLADOR?
Bueno, si usted es principiante, y ha
tomado decisión de trabajar con los microcontroladores. ¡Felicitaciones por la
elección! No obstante, a primera vista, no es fácil la elección del
microcontrolador más adecuado como parece a la primera vista. ¡El problema no
es el pequeño rango de dispositivos a elegir, sino todo lo contrario!
Antes de empezar a diseñar un
dispositivo basado en un microcontrolador, tome en cuenta lo siguiente: cuántas
entradas/líneas son necesarias para su funcionamiento, realizaría el
dispositivo otras operaciones además encender/apagar un relé, necesita algún
modulo especializado tal como el de comunicación en serie, convertidor A/D etc.
Cuando usted tiene una clara imagen de lo que quiere, el rango de selección se
reduce considerablemente, y le queda pensar en el precio. ¿Va a tener varios
dispositivos? ¿Varios cientos? ¿Un millón? De todos modos ahora es más claro.
Si está pensando en todas estas cosas
por primera vez, todo le parecerá un poco confuso. Por esa razón, vaya paso a
paso. Antes que nada, seleccione al fabricante, es decir, la familia de
microcontroladores que ofrece. Luego, aprenda a trabajar con un modelo
particular. Sólo aprenda lo que necesite aprender, no entre demasiado en
detalles. Resuelva el problema específico y le pasará una cosa increíble - será
capaz de manejar cualquier modelo del mismo fabricante...
Más o menos, todo se parece a montar en
bicicleta: después de varias caídas inevitables en el principio, será capaz de
mantener el equilibrio y montar en cualquier otra bicicleta. ¡Por supuesto,
nunca se olvida tanto de montar en bicicleta, como de la destreza de
programación!
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